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42Seoul
[C] stat / lstat / fstat 함수
파일 상태(정보) 가져오기 지정한 파일의 정보를 담고 있는 stat 구조체를 통해 정보를 얻을 수 있는 시스템 함수들 ls -al 명령어로 알 수 있는 내용들을 대부분 알 수 있다. #include int fstat(int fildes, struct stat *buf); int lstat(const char *restrict path, struct stat *restrict buf); int stat(const char *restrict path, struct stat *restrict buf); 구조체 stat - 함수의 인자로 들어가는 struct stat - st_dev - 파일을 포함하는 디바이스 번호 - st_mode - 파일의 모드 (접근권한) - 파일 종류 비트 마스크로 표시됨 - st_nl..
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책
[책] 어린왕자
어린왕자 - 생텍쥐페리, 1943 1. "어느 날은 태양이 지는 걸 마흔네 번이나 본 적도 있어!" "있잖아, 사람은 너무 슬플 때 해 지는 걸 보고 싶거든......" "태양이 지는 걸 마흔네 번이나 본 날 그렇게 슬펐던거야?" 2. "내가 바보였어." 이윽고 장미가 입을 열었다. "미안해. 행복하렴." "그래! 난 널 사랑해." 장미가 말했다. "넌 몰랐겠지. 내 잘못이야. 이제 중요하지 않아. 그런데 너도 나만큼이나 바보였어. 행복하렴...... 유리덮개는 그냥 둬. 필요하지 않으니까." "그렇게 우물쭈물하지 마. 더 힘들어. 떠나기로 결심했잖아. 이제 가봐." 3. "'길들인다'는 게 무슨 뜻이야?" "사람들은 거의 잊어버린 말이지. '관계를 맺는다'는 뜻이야. 네가 날 길들이면 우린 서로 필요해..
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영상처리 & opencv
[opencv] 3개의 사진 Panorama(image stitching)
Panorama 구현 과정 1. Image stitching을 수행할 이미지들을 획득한 후 로드 한다. Grayscale로 변환해서 사용한다. 2. SURF 알고리즘을 사용하여 각 이미지의 특징점을 추출한 후 이미지들 간의 특징점을 비교하여 좋은 특징점들끼리 매칭시킨다. 3. 이미지들을 하나의 평면에 투영시키기 위해서 이미지 간의 변환관계(Homography)를 계산한다. 이때 모델 파라미터의 예측을 방해하는 대응점(Outlier)로부터 정확한 변환관계를 구축하기 위해 RANSAC 알고리즘을 사용한다. 4. 앞에서 계산한 Homography를 사용하여 이미지에 회전 변환을 적용하여 Image stitching을 실행한다. 주요 알고리즘 이론 : SURF, RANSAC, Homography 환경 : ope..
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책
[책] 기분이 태도가 되지 않게
기분이 태도가 되지 않게(에스더버니 에디션) - 레몬심리, 2020 기분이 태도가 되지 않게 하라는 문장을 이전에 들어본 적이 있었다. 나는 내 감정이 잘 휘둘리는 사람이라, 이러한 기분을 남에게 태도로 보여 불편함을 주지 않을지 종종 걱정했고 그런 적이 있는 것 같다. 이 책은 기분이 태도가 되지 않게 하는 방법에 대해 여러 가지 이야기를 들려주며 설명해 준다. 내가 고민했던 부분들에 대해 공감이 되는 내용이 많아서 술술 읽었다. 이러한 내용들은 주기적으로 상기시키면 좋을 것 같아 여러 번 읽으면 좋을 것 같다. 기분이라는 건 참 신기하다. 좋았다가도 또 한순간에 나빠진다. 누군가가 나 때문에 기분이 나빠지지 않기를 바라며, 그리고 나 또한 좋은 방향으로 항상 생각하기 위해 노력해야겠다. 1. 좋은 태..
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시행착오
jetson nano - balenaEtcher 오류
developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write Getting Started With Jetson Nano Developer Kit The NVIDIA® Jetson Nano™ Developer Kit is a small AI computer for makers, learners, and developers. After following along with this brief guide, you’ll be ready to start building practical AI applications, cool AI robots, and more. developer.nvidia.com Jetson Nano 개발자 키트(4GB) 시..
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시행착오
[unity] Button Onclick() No Function 문제
unity UI Button에서 On Click()에 자꾸 No Function이 떠서 왜 이러지 ??????? 했더니... 검색했더니 자꾸 빈 오브젝트를 만들어서 거기 script를 적용하고 다시 드래그해보라길래 무슨말인가 했는데 처음부터 오브젝트를 드래그를 안했다... 그냥 내가 드래그를 잘못했던 거 .........ㅎ Object를 드래그 해야하는데 어쩐지 이상했어... 내 실수라 기록하는게 민망하다 .. 낄낄
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