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[데이콘 스터디] 2주차_ 함수 정리 중복데이터 처리 duplicated : 메서드가 적용된 열과 길이가 동일한 boolean vector 반환, 어떤 요소가 중복된 요소인지 확인 가능 drop_duplicates : 중복 요소 삭제 출처 : https://kongdols-room.tistory.com/124 DataFrame의 열 리셋 reset_index 사용 drop : 인덱스로 세팅한 열을 DataFrame내에서 삭제할 지 여부 결정 implace : 원본 객체를 변경할 지 여부를 결정 출처 : https://kongdols-room.tistory.com/123 (reset_index 사용 전) (reset_index 사용 후) groupby() 그룹별 집계 : 전체 데이터를 그룹 별로 나누고(split) 각 그룹별로 집계 함수 적용..
Iterative Closest Point(ICP) https://en.wikipedia.org/wiki/Iterative_closest_point http://journal.cg-korea.org/archive/view_article?pid=jkcgs-24-5-11 Iterative closest point (ICP) is an algorithm employed to minimize the difference between two clouds of points. ICP는 두개의 clouds of points 사이의 차이를 최소화하기 위해 사용되는 알고리즘이다. Iterative Closest Point가 일부 소스에서는 the Iterative Corresponding Point라고 불리기도 한다. 기준 또는 대상인 하나의 point cloud(vert..
[영상처리] 2D변환 - Rigid Transformation 출처 : darkpgmr.tistory.com/79 [영상 Geometry #3] 2D 변환 (Transformations) (3D 비전 geometry 3번째 파트 2D 변환입니다) 3. 2D 변환 (2D Transformations) 변환에 대해서는 2D 변환과 3D 변환을 구분해서 설명하겠습니다. 2D 변환은 detection 또는 tracking 문제에 있어서 아래 그림과.. darkpgmr.tistory.com 위 블로그의 Rigid 변환 부분 공부하고 요약 정리한 것. 의문점 : Rigid 변환에서 스케일 변화까지 고려하여 변환 후 나중에 스케일을 제거 한다. 이유는 회전 변환은 원점을 기준으로 하기 때문에 만일 두 점의 원점사이의 거리가 다르다면 이러한 회전 행렬이 존재하지 않기 때문......
[영상처리] RANSAC 알고리즘 출처 : darkpgmr.tistory.com/61 RANSAC의 이해와 영상처리 활용 영상처리나 컴퓨터 비전을 하면서 RANSAC을 모르면 간첩일 정도로 RANSAC은 너무나 유명한, 그리고 널리 사용되는 방법이다. RANSAC이 유명한 만큼 이미 인터넷에 관련된 글들이 꽤 있다. 그럼에도 darkpgmr.tistory.com 위 글을 읽고 요약정리한 것.
[opencv] 직선 검출(Line Detection) 참고 출처 : https://076923.github.io/posts/Python-opencv-28/ https://opencv-python.readthedocs.io/en/latest/doc/25.imageHoughLineTransform/imageHoughLineTransform.html https://ko.wikipedia.org/wiki/%ED%97%88%ED%94%84_%EB%B3%80%ED%99%98 직선 검출 알고리즘: 허프 변환(Hough Transform)을 활용 (위 출처의 이론적인 설명이 자세하게 나와 있습니다 ) 위의 사진처럼 3개의 점에 대해서 원점에서 각 점까지의 거리를 𝜃, r로 표현할 수 있다. 이 곡선은 각 점(x, y)에 대해서 r=xsinθ+ycosθ을 만족한다. 허프 ..
Jetson Nano Developer Kit 시작하기 developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit# 위의 링크를 보면서 차근차근 진행했다. microSD 카드에 이미지 쓰기 부분에서는 아래의 글에서 나온 오류가 발생하였고 해결했다. 이외에는 window버전으로 동일하게 진행하였다. jetson nano - balenaEtcher 오류 developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write Getting Started With Jetson Nano Developer Kit The NVIDIA® Jetson Nano™ Developer Kit is a small AI computer for makers, le....
jetson nano - balenaEtcher 오류 developer.nvidia.com/embedded/learn/get-started-jetson-nano-devkit#write Getting Started With Jetson Nano Developer Kit The NVIDIA® Jetson Nano™ Developer Kit is a small AI computer for makers, learners, and developers. After following along with this brief guide, you’ll be ready to start building practical AI applications, cool AI robots, and more. developer.nvidia.com Jetson Nano 개발자 키트(4GB) 시..
[회고] 2020년 기록 오늘이 벌써 2020년 마지막 날이라니................ 시간이 순삭.................. 시작은 거창하게 이번 해는 꼭 부지런해지자고 다짐했지만 여전히 그러지 못한 내가 부끄럽다 😢 2020년은 3학년으로 지내면서 학기중에는 바쁘게 일상을 보냈고 방학때는 이 핑계 저 핑계 대면서 무의미하게 시간을 보낸 것 같기도 하다. 그만큼 고민도 마음고생도 많이 했고 힘들었지만 집에 내려와 가족들과의 시간으로 또 행복했다. 소중한 사람들의 말 한마디에 위로 받은 것도 기억에 남는다. 힘들 땐 어떤 사람의 조그만 위로가 큰 울림으로 남는 것 같다. 친한 사람은 몇 없지만 그래도 그 사람들이 나한테 소중한 사람들이라 행복했다 :) 진로 고민은 해도 해도 아직도 답이 없고 끝도 없는 느낌이고 서울은..

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